波士頓動力的機器人天團

2021-07-01 22:54梅爾
大科技·百科新說 2021年4期
關鍵詞:野貓獵豹障礙

梅爾

“阿特拉斯”人型機器人

你或許在商場親眼見過一些人型機器人,它們雖然模仿了人類的外觀,動作卻非常笨拙,四肢僵硬,只能小心翼翼地行走,還很容易摔倒。而機器人“阿特拉斯”的動作敏捷又準確,和人類已經相差無幾,是目前世界上動作最靈活的人型機器人。

在它身上,3D打印的金屬骨骼內擁有液壓管路,就像人的血管,為全身28個液壓關節提供了強大的動力;精密的運動控制程序幫助它確認地形,隨時保持平衡,遇到沖擊時迅速做出緩沖動作。它能在草地、雪地等崎嶇路面上奔跑,還能空翻、倒立,一個健步越過障礙、跳上高臺,各種高難度動作都不在話下。

“野貓”四足機器人

它是世界上奔跑最快的四足機器人,能以每小時32千米的速度奔跑,姿勢如同獵豹。不過,“野貓”目前還無法做到像獵豹一樣安靜,它通過燃燒汽油來獲得電力,運行時會發出巨大的噪音。

“斯波特”機器狗

這只機器狗的控制器像一臺游戲機,屏幕里會顯示機器狗頭部攝像機拍到的畫面,只要操縱搖桿,就能讓機器狗爬上爬下、行走翻身。它的外形與狗相似,感官比狗更優秀,安裝有氣體傳感器、熱成像儀、麥克風等,可以代替工人進入危險的工廠、隧道,檢查是否有氣體泄漏、儀器故障等異常情況。它還能自我導航,自動避開障礙物,摔倒后會自己調整姿勢站起。只要給它設定好路線,它就能像敬業的警犬那樣定期巡邏,為人們的安全保駕護航。

不僅如此,機器狗還是一位測繪專家,可以掃描建筑內部,建立準確的數字模型,為人類工程師們節省了大量的時間。

“沙蚤”跳躍機器人

這是一款專為偵察而設計的小型機器人,在平坦的地面上,它像普通的遙控車一樣前進,但遇到障礙時,它的底部會伸出一對支腳,把自己的身體抬起來,然后高高跳起,越過障礙。通過調整方向和力道,從低矮的石頭、臺階,到兩層高的樓房,它都能輕松翻越。

“瑞克斯”六足機器人

瑞克斯看起來就像是某種機械昆蟲,與其他機器人相比,瑞克斯的構造要簡單得多,不需要復雜的程序,只要不停地朝一個方向擺腿,就可以在沙地、泥地等崎嶇的地面上穩定行進;腳上還裝有橡膠胎面,可以幫助它穿越陡峭的斜坡。

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